天眼查App显现，9月23日，珠海格力电器股份有限公司请求的“机器人的操控办法、设备、机器人、存储介质和程序产品”专利发布。
摘要显现，该办法有：依据机器人的运转参数预规划机器人结尾东西的运动轨道，确认东西即将接受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确认机器人的运转倍率，依据运转倍率操控东西的速度和加速度，以使东西遭到的弯矩不超越预设阈值。
该计划，经过在机器人的运动规划过程中，对结尾东西接受的弯矩进行提早核算，在实践运动过程中进行运转倍率调理，保证运动过程中结尾东西所遭到的弯矩小于其接受极限，防止东西发生弯折乃至开裂，保证机器人安稳运转，提高了运转安全性。
